ПЕРСПЕКТИВЫ ЦИФРОВОГО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА В КОНТЕКСТЕ РОБОТОТЕХНИКИ

  • Аль Дарабсе Амер Мохаммад Фархан Ульяновский государственный технический университет
  • Е. В. Маркова Ульяновский государственный технический университет
  • Дабабне Исса Эльяс Ульяновский государственный технический университет
  • Т. В. Денисова Ульяновский государственный технический университет
Ключевые слова: сельскохозяйственная робототехника, точное земледелие, виртуальные сады, цифровое сельское хозяйство, программное обеспечение для моделирования

Аннотация

Цифровое сельское хозяйство — это практика применения современных технологий, таких как датчики, робототехника и анализ данных, для перехода от утомительных операций к непрерывно автоматизированным процессам. В этой статье рассматриваются некоторые из последних достижений сельскохозяйственной робототехники, в частности те, которые используются для автономной борьбы с сорняками, разведки полей и уборки урожая. Идентификация объектов, алгоритмы планирования задач, цифровизация и оптимизация датчиков выделяются как некоторые из проблем, с которыми сталкивается в контексте цифрового сельского хозяйства. Концепции мульти-роботов, взаимодействия человека и робота и реконструкции окружающей среды по аэрофотоснимкам и наземным датчикам для создания виртуальных ферм были выделены как некоторые из шлюзов цифрового сельского хозяйства. Было показано, что одна из тенденций и направлений исследований в области робототехники в сельскохозяйственных полях заключается в создании рой небольших роботов и дронов, которые взаимодействуют друг с другом для оптимизации затрат на сельское хозяйство и выявления отрицаемой или скрытой информации. В случае роботизированной уборки урожая автономная структура с несколькими простыми осевыми манипуляторами может быть быстрее и эффективнее, чем адаптированные в настоящее время профессиональные дорогие манипуляторы. Хотя роботы становятся неотъемлемой частью современных ферм, мы пришли к выводу, что в будущем нереально ожидать полностью автоматизированной системы ведения сельского хозяйства.

Опубликован
2020-12-28
Раздел
Технические науки